（5）磨矿机。矿石在旋转的圆筒内受到磨矿介质（钢球、钢棒、砾石或矿块）的冲击与研磨作用而被粉碎。
A、辊磨机：借转动的辊子将物料碾碎。
B、盘磨机：利用垂直轴或水平轴的圆盘转动作为破碎部件。
C、离心磨矿机。利用高速旋转部件和介质产生产离心力来完成破碎作用。
D、振动磨矿机。利用转轴产生高频率的振动，锤式破碎机用途，使介质与物料互相碰击而完成破碎作用。
反击板的形式很多，锤式破碎机，主要有折线形和弧线形两类。折线形反击面能使在反击板各点上的物料都是以近似垂直方向进行冲击，因此可获得破碎效果。圆弧形反击面能使料块由反击板反弹出来之后，在圆心区形成激烈的冲击粉碎区，以增加物料的自由冲击破碎效果。
反击板一般采用钢板焊成。其反击面上装有耐磨的衬板、但也可用反击辊或篦条板组成。带有篦缝的反击面，其产品细粒级含量较少，锤式破碎机原理，设备生产能力可提高，省电耗。但存在结构复杂、反击面磨损后难于更换、磨损快等缺陷。
锤式破碎机主要是靠冲击能来完成破碎物料作业的。锤式破碎机工作时，电机带动转子作高速旋转，锤式破碎机的安装，物料均匀的进入破碎机腔中，高速回转的锤头冲击、剪切撕裂物料致物料被破碎，同时，物料自身的重力作用使物料从高速旋转的锤头冲向架体内挡板、筛条，
在转子下部，设有筛板、粉碎物料中小于筛孔尺寸的粒级 通过筛板排出，大于筛孔尺寸的物料阻留在筛板上继续受到锤子的打击和研磨，直到破碎至所需出料粒度后通过筛板排出机外。
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